Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 340

Fehlercodes
Nummer Meldung
183
Forts.
322
Bedeutung
À Es existiert eine externe
Störquelle.
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors leuchtet.
Á Die Motorstromleitung
ist nicht geerdet oder
hat einen Kurzschluß.
 Eine der Achsen wurde
mit einer zusätzlichen
Last belastet.
à Der Synchronriemen ist
nicht ordnungsgemäß
gespannt.
Ä Der Manipulatorarm
sitzt fest.
Å Die Bremse der Z-Achse
kann nicht gelöst
werden.
Maßnahme
À Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des Wartungshand-
buchs. Wenn keine
externe Störquelle
existiert, tauschen Sie
die MPU-Platine aus.
Lesen Sie Abschnitt 4.8
des Wartungshandbuchs.
Á Überprüfen Sie die
Motorstromleitung im
Manipulatorarm und in
der Steuerung.
 Überprüfen Sie die
Bewegung aller Achsen,
indem Sie jede Achse
von Hand bewegen.
Stellen Sie sicher, daß
die Schmierung
ausreichend ist bzw.
tauschen Sie das
Untersetzungsgetriebe
aus. Lesen Sie Abschnitt
1.3 und 3.6 des
Wartungshandbuchs.
à Überprüfen Sie die
Spannung des
Synchronriemens.
Spannen Sie ihn bzw.
tauschen Sie ihn ggf.
aus. Lesen Sie Abschnitt
3.8 des
Wartungshandbuchs.
Ä Eliminieren Sie Faktoren
wie Hindernisse.
Å Kann die Bremse im
Zustand MOTOR OFF
nicht mit Hilfe des
Schalters zum Lösen der
Bremse gelöst werden,
überprüfen Sie die
Verdrahtung der Bremse.
Kann die Bremse im
Zustand MOTOR ON
nicht gelöst werden,
überprüfen Sie den
Signalstromkreis der
Bremssteuerung.