Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 33

ACCELS
Acceleration Straight (Tatsächliche Beschleunigung)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
Definiert die Beschleunigung für eine CP-Bewegung bzw. zeigt den aktuellen
Wert an.
(1)
ACCELS [Beschleunigungswert]
Der Beschleunigungswert muß eine ganze Zahl zwischen 1 und 5000
2
(mm/s ) sein.
Informationen zu den Standardwerten erhalten Sie im Handbuch zum
Manipulatorarm (technische Daten).
(2)
ACCELS
(1) Definiert die Beschleunigung der Hand für eine CP-Bewegung in mm/s
(ARC, MOVE, CMOVE and verwandte Befehle).
(2) Zeigt den derzeit gültigen ACCELS-Wert an.
Der ACCELS-Wert wird auf den Standardwert zurückgesetzt, wenn eine
der folgenden Aktionen ausgeführt wird:
Einschalten der Stromzufuhr
Moduswechsel (TEACH/AUTO)
Software-Reset
Befehl MOTOR ON
Befehl SFREE, SLOCK
Befehl VERINIT
Drücken der Taste STOP
Drücken der Tastenkombination Strg + C
Im Teach-Modus ist die tatsächliche Beschleunigung im Low-Power-Mo-
dus anders als im High-Power-Modus.
Motor-Power-Status
Low-Power-Status
High-Power-Status
Tatsächliche Beschleunigung
Standardwert von
ACCELS
Wert von ACCELS
Wert von ACCELS
Befehlsbeschreibung
der niedrigere Wert
15
A
2