Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 124

Befehlsbeschreibung
HOMESET
HOME SET (ing)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
+
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
106
Definiert die Home-Position (Standby-Position) oder zeigt sie an.
(1)
HOMESET [Pulsewert 1. Achse],[Pulsewert 2. Achse],~
[Pulsewert 3. Achse],[Pulsewert 4. Achse]
Der Pulsewert muß eine ganze Zahl sein.
(2)
HOMESET
(1) Definiert die Home-Position in Pulsewerten.
HORDR definiert die Reihenfolge der Achsenbewegung bei Ausfüh-
rung des HOME-Befehls bzw. zeigt sie an.
(2) Zeigt die aktuellen HOMESET-Werte an.
Bei Ausführung des VERINIT-Befehls werden die HOMESET-Werte gelöscht.
HOME, HORDR
>HOME
!!Error 143
>HOMESET
!!Error 143
>HOMESET 0,0,0,0
>HOMESET
0 0
0 0
>HOME
>_
>HOMESET PLS(1),PLS(2),PLS (3),PLS (4)
>
'Fehler beim Versuch HOME auszuführen, obwohl
keine HOMESET-Werte angegeben sind
'Fehler beim Versuch, die Pulsewerte der Home-
Position anzeigen zu lassen, obwohl keine
HOMESET-Werte definiert sind
'Durch Verwendung der PLS-Funktion wird die
aktuelle Position als Home-Position definiert