Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 201

PALET(n)
Palette
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Gibt die Position auf der festgelegten Palette entsprechend der Nestnummer
an und wird immer mit einem Bewegungsbefehl kombiniert.
PALET[Paletten-Nr.]([Nest-Nr.])
Die Paletten-Nr. muß eine ganze Zahl von 0 bis 15, die Nestnummer eine ganze
Zahl von 1 bis 32767 sein.
Gibt die Position auf der festgelegten Palette (Paletten-Nr.) entsprechend der
angegebenen Nestnummer (Nest-Nr.) an.
Bei der Positionierung mit dem Befehl PALET(n) sind die Operatoren +, - und
: erlaubt.
PALET
Dieses Beispielprogramm veranlaßt den Roboter Teile aus der Palette 1 in die
Palette 2 zu transportieren.
10 PALET1 P1,P2,P3,3,5
20 PALET2 P12,P13,P11,5,3
30 FOR = I=1 TO 15
40 JUMP PALET1 (I)
50 ON 1
50 WAIT 0.5
70 JUMP PALET2 (I)
80 OFF 1
90 WAIT 0.5
100 NEXT I
110 END
Palette 1
Befehlsbeschreibung
'Definiert Palette 1
'Definiert Palette 2
'Bewegung zu Palette 1, Nest-Nr. I
'Teil aufnehmen
'Bewegung zu Palette 2, Nest-Nr. I
'Teil absetzen
Palette 2
P
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