Aufbau des Handbuchs
Symbole
In diesem Handbuch werden die folgenden Symbole verwendet.
Kann als Befehl verwendet werden
Kann als Anweisung verwendet werden
Funktion
Bezieht sich auf INC-Robober, also Roboter die mit einem inkre-
mentellen Encoder ausgerüstet sind. Wird ein so gekennzeichne-
ter Befehl bei einem ABS-Roboter, also einem Roboter mit
absolutem Encoder ausgeführt, erfolgt Fehlermeldung 123.
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