Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 163

Aus Sicherheitsgründen wird der Low Power-Modus im TEACH-Modus immer
eingeschaltet, d.h., bei folgenden Operationen (Reset-Operationen) wird der
Motor-Power-Modus standardmäßig auf LOW (niedrig) gesetzt. Dabei werden
die Einstellungen für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung auf die
Standardwerte zurückgesetzt (initialisiert). Informationen zu diesen Stan-
dardwerten erhalten Sie in den Spezifikationen den Manipulatorarms, da diese
modellabhängig sind.
Einschalten des Stroms
Modusumschaltung AUTO/TEACH
RESET-Befehl
Befehl MOTOR ON
Drücken der STOP-Taste
Drücken der Tastenkombination
Ctrl + C
Im Low Power-Modus wird die Motorleistung gedrosselt, so daß die tatsächli-
che Einstellung für die Geschwindigkeit des Motors niedriger ist als der
Standardwert. Wird eine höhere Geschwindigkeit direkt oder in einem Pro-
gramm angegeben, wird die Geschwindigkeit auf den Standardwert zurückge-
sezt.
Motor-Power-Status
Low-Power-Status
High-Power-Status
Falls Sie im AUTO-Modus eine höhere Geschwindigkeit für Bewegungsbefehle
in einem Programm einstellen wollen, fügen Sie den Befehl POWER HIGH
oder LP OFF in das Programm ein.
Wenn sich das System im Low Power-Modus befindet und der Manipulatorarm
von Hand oder durch ein Operation zur Abwärtsbewegung bewegt wird, kann
u.U. Fehler 173 aufgrund der gedrosselten Motorkraft auftreten.
Bei Eingabe eines Befehls zur Geschwindigkeitssteuerung oder zur
Programmausführung im Low Power-Modus wird folgende Meldung ange-
zeigt. Sie besagt, daß sich das Robotersystem im Low Power-Status befindet
und mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet.
Low Power State : xxxxx ist begrenzt auf xxx
POWER LOW
oder
LP ON
(Low Power-Modus)
Tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit
Standardwert des Befehls
zur Geschwindigkeits-
einstellung
Aktueller, über den Befehl
zur Geschwindigkeits-
einstellung
definierter Wert
Aktueller, über den Befehl zur
Geschwindigkeitseinstellung definierter Wert
Befehlsbeschreibung
Initialisierte Werte
SPEED
ACCEL
SPEEDS
ACCELS
der niedrigere Wert
145
L