Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 260

Befehlsbeschreibung
STAT( )
Status
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
BEISPIEL
242
Gibt den Status der Robotersteuerung oder eines anderen an die RS-232C-
Schnittstelle angeschlossenen Kontrollers aus.
STAT([Adresse])
Die Adresse für die Robotersteuerung selbst ist 0 oder 1, für einen an die
RS-232C-Schnittstelle angeschlossenen Kontroller muß die Adresse eine ganze
Zahl (Portnummer) von 20 bis 23 sein.
Wird als Adresse der Wert 0 oder 1 angegeben, gibt das System nach dem
Befehl STAT( ) eine ganze Zahl von 4 Byte aus, die den Status der Roboter-
steuerung selbst wiedergibt. Nähere Informationen dazu erhalten Sie in Ta-
belle 1 auf der folgenden Seite.
Wird als Adresse eine ganze Zahl von 20 bis 23 (Nummer eines der RS-232C-
Anschlüsse) angegeben, gibt das System nach dem Befehl STAT( ) eine ganze
Zahl von 3 Byte aus, die den Status des an die RS-232C-Schnittstelle ange-
schlossenen Kontrollers wiedergibt. Nähere Informationen dazu erhalten Sie
in Tabelle 2 auf der folgenden Seite.
Die in Tabelle 1 und 2 dargestellten nicht definierten Bits müssen mit dem
Operator AND oder einem ähnlichen Operator maskiert werden.
>PRINT (STAT(0) AND &HOFF)
6
>PRINT (STAT(20) AND &H030000)/65536
1
>_
'Zeigt den Status der Taskausführung
für die Robotersteuerung selbst an
'Nur die Tasks 2 und 3 werden ausge-
führt
'Zeigt den Status (Ausführung/Pause/
Fehler) des an der RS-232C-Schnitt-
stelle angeschlossenen Kontrollers an