Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 337

Nummer Meldung
180
Forts.
Bedeutung
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors leuchtet.
Á Das Gewicht von Hand
und Werkstück
übersteigt die erlaubte
Nutzlast.
 Die Bewegungsleistung
des Manipulators ist zu
hoch.
à Eine der Achsen wurde
mit einer zusätzlichen
Last belastet.
Ä Der Synchronriemen ist
nicht ordnungsgemäß
gespannt.
Å Die Lüfterkühlung
funktioniert nicht.
Æ Der Filter ist verstopft.
Ç Die Umgebungs-
temperatur der
Steuerung beträgt mehr
als 40 °C.
È Die Motorstromleitung
ist nicht geerdet oder
hat einen Kurzschluß.
Fehlercodes
Maßnahme
Á Überprüfen Sie das
tatsächliche Gewicht
und sellen Sie den
korrekten Wert über den
Befehl WEIGHT ein.
 Reduzieren Sie die
Arbeitsgeschwindigkeit
des Roboters. Lesen Sie
dazu die Informationen
zu den Befehlen ACCEL,
SPEED und WEIGHT.
à Überprüfen Sie die
Bewegung aller Achsen,
indem Sie jede Achse
von Hand bewegen.
Stellen Sie sicher, daß
die Schmierung
ausreichend ist bzw.
tauschen Sie das
Untersetzungsgetriebe
aus. Lesen Sie Abschnitt
1.3 und 3.6 des
Wartungshandbuchs.
Ä Überprüfen Sie die
Spannung des
Synchronriemens.
Spannen Sie ihn bzw.
tauschen Sie ihn ggf.
aus. Lesen Sie Abschnitt
3.8 des
Wartungshandbuchs.
Å Untersuchen Sie die
Lüfterkühlung.
Tauschen Sie sie ggf.
aus. Lesen Sie dazu
Abschnitt 4.12 des
Wartungshandbuchs.
Æ Reinigen Sie den Filter.
Ç Sorgen Sie für kühlere
Umgebungstemperaturen
am Standort der
Steuerung.
È Überprüfen Sie die
Motorstromleitung im
Manipulatorarm und in
der Steuerung.
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