Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 30

Befehlsbeschreibung
ACCEL
Acceleration (Beschleunigung)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
12
Definiert die Beschleunigung und die Verzögerung (in %) für eine PTP-Bewe-
gung oder zeigt sie an.
(1)
ACCEL, A,B{,C,D,E,F}
A: Beschleunigungswert
B: Wert für Verzögerung
C: Beschleunigungswert (Z-Achse = 3. Achse aufwärts)
D: Verzögerungswert (Z-Achse = 3. Achse aufwärts)
E: Beschleunigungswert (Z-Achse = 3. Achse abwärts)
F: Verzögerungswert (Z-Achse = 3. Achse abwärts)
Jeder der Werte A bis F muß eine ganze Zahl zwischen 1 und 100 sein
(Prozentwert der maximalen Beschleunigung/Verzögerung).
Informationen zu den Standardwerten erhalten Sie im Handbuch zum
Manipulatorarm (technische Daten).
(2)
ACCEL
(1) Definiert die Werte für die Beschleunigung bzw. Verzögerung bei einer
PTP-Bewegung (Befehle GO, JUMP, PULSE und verwandte).
Jeder Wert muß eine ganze Zahl zwischen 1 und 100 sein.
Die Werte C, D, E und F der Z-Achse ( = 3. Achse) gelten nur für den
JUMP-Befehl. Werden die Werte für die Z-Achse ausgelassen, werden
für C, D, E und F folgende Standardwerte eingesetzt:
C und E entspricht A (Beschleunigungswert)
D und F entspricht B (Verzögerung
(2) Zeigt die derzeit gültigen ACCEL-Werte wie folgt an:
Beschl.-Wert
Beschl.-Wert (Z-Achse aufwärts) Verzög.-Wert (Z-Achse aufwärts)
Beschl.-Wert (Z-Achse abwärts) Verzög.-Wert (Z-Achse abwärts)
Verzög.-Wert