Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 310

Befehlsbeschreibung
VERWANDTE
BEFEHLE
292
Bei Angabe einer oder mehrerer Zeilennummern erfolgt die Programm-
ausführung wie folgt:
XQT ![Task-Nr.],[Funktion][1. Zeilen-Nr.]-
Alle Zeilennummern, beginnend mit der "1. Zeilen-Nr.", bis zum
Ende des Programms werden ausgeführt
XQT ![Task-Nr.],[Funktion][1. Zeilen-Nr.]-[letzte Zeilen-Nr.]
Alle Zeilen von der "1. Zeilen-Nr." bis zur "letzten Zeilen-Nr."
einschließlich werden ausgeführt
XQT ![Task-Nr.],[Funktion]-[letzte Zeilen-Nr.]
Alle Zeilen bis zur "letzten Zeilen-Nr." einschließlich werden
ausgeführt
(3) Führt die angegebene Funktion als angegebene Task aus.
Im diesem Format kann XQT als Anweisung verwendet werden.
Dazu muß die Anweisung in die Hauptfunktion (Main Function) in-
tegriert werden.
Im Low-Power-Modus (reduzierte Stromzufuhr) erscheint die folgen-
de Meldung, um anzuzeigen, daß sich der Roboter im Low-Power-
Modus befindet und sich mit niedriger Geschwindigkeit bewegt.
Low Power Mode ( --> LP Command )
COMPILE, HALT, RESUME, QUIT, TSTAT, RUN, FUNCTION...FEND