Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 253

SLOCK
Servo Lock
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Schaltet eine Achse wieder ein (aus einem "Servo-free"-Zustand).
SLOCK {[Achsennummer]{,[Achsennummer]}
Die Achsennummer muß eine ganze Zahl von 1 bis 4 sein.
Schaltet eine Achse, die zuvor durch den Befehl SFREE freigeschaltet worden
war, wieder ein.
Wird keine Achsennummer angegeben, werden alle vier Achsen wieder einge-
schaltet.
Bei Angabe einer oder mehrerer Achsennummern werden die jeweiligen Ach-
sen wieder eingeschaltet.
Bei Ausführung des SLOCK-Befehls werden die Werte der folgenden Befehle
zurückgesetzt:
SPEED Standardwert des jeweiligen Modells
ACCEL Standardwert des jeweiligen Modells
LIMZ 0
Wenn die Z-Achse wieder eingeschaltet wird, löst sich automatisch die elektri-
sche Bremse.
Um alle Achsen wieder einzuschalten, können Sie anstelle des Befehls SLOCK
auch den Befehl MOTOR ON verwenden.
Wird der Befehl SLOCK ausgeführt obwohl die Stromzufuhr zu den Motoren
unterbrochen ist (durch den Befehl MOTOR OFF), erfolgt eine Fehlermeldung.
SFREE, MOTOR
Beispiel Beispiel
>SFREE 100 JUMP P1:Z0
>SLOCK 110 SWITCH 1,&H10
>SFREE 1,2 120 SFREE 1,2
>SLOCK 1,2 130 GO P1
140 SLOCK 1,2
Befehlsbeschreibung
}
3
'Führt eine Montage eines
Bauteils durch. Bei der
Vertikal-Bewegung (GO P1) sind
Achse 1 und Achse 2 freigeschaltet
s
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