Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 76

Befehlsbeschreibung
CTRESET
Counter Reset (Zähler zurücksetzen)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
58
Setzt einen Zähler zurück
CTRESET[Nr. des Eingangs]
Die Nummer des Eingangs muß eine ganze Zahl von 0 bis 127 sein.
Die Anzahl der Zähler kann maximal 16 betragen.
Definiert den angegebenen Eingang als Zähler und startet den Zähler. Ist der
angegebene Eingang bereits als Zähler definiert, wird er zurückgesetzt und
neu gestartet.
Wird der Eingang von Off auf On geschaltet, wird der Zähler um 1 hochgesetzt.
Die folgende Abbildung zeigt die Mindest-Impulsdauer.
4msec oder mehr
Bei Ausschalten des Roboters werden alle Zähler freigegeben.
Mit Hilfe des Befehls CTR lassen Sie den Zählerstand anzeigen.
CTR( )
100 CTRESET 3
110 ON 0
120 TURN:
130 IF CTR(3)<5 THEN GOTO TURN
140 OFF 0
4 msec oder mehr
'Definiert und setzt Zähler 3 zurück
'Ausgang 0 einschalten
'Wenn der Zählerstand 5 ist,
Ausgang 0 ausschalten