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Befehlsbeschreibung
VERWANDTE
BEFEHLE
142
Wollen Sie sicherstellen, daß das Local0-Koordinatensystem dem Roboterko-
ordinatensystem entspricht, verwenden Sie einen der folgenden Befehle:
LOCAL0
(P1:P1),(P1:P1)
BASE
0,0,0,0,0
VERINIT
Da der Befehl LOCAL0 die Position des Basiskoordinatensystems verändert,
sollte er nur wenn unbedingt erforderlich verwendet werden.
Bei Ausführung des Befehls LOCAL0 werden alle lokalen Koordinatensysteme
gelöscht, auch die über BASE definierten; d.h., sie müssen erneut definiert
werden.
Der Befehl VERINIT initialisiert das Local0-Koordinatensystem, d.h. es ist
dann identisch mit dem Roboterkoordinatensystem.
LOCAL, BASE 0, BASE
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