Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 239

SEL
Select (Auswählen)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
Wählt die Einstellungen für die TEACH-IN-Bewegungen und zeigt diese an.
SEL [Speicherplatznummer]
Die Speicherplatznummer muß eine ganze Zahl von 0 bis 3 sein. Stan-
dardmäßig ist der Wert 0 eingestellt.
Wählt den Speicherplatz aus, in dem die jeweiligen Einstellungen für die
TEACH-IN-Bewegungen der einzelnen Achsen gespeichert sind. Diese Einstel-
lungen werden bei jedem Drücken einer TEACH-IN-Taste zur Bedienung des
Roboters im Teach-Modus verwendet.
Die Einstellungen der TEACH-IN-Bewegungen für jeden Speicherplatz wer-
den in der folgenden Form angezeigt:
[1. Wert] [2. Wert]
[3. Wert] [4. Wert]
Die auf den jeweiligen Speicherplätzen gespeicherten Einstellungen können
über den Befehl SET geändert werden.
Die folgende Tabelle erläutert die für jede der vier Einstellungen gültigen
TEACH-IN-Tasten, die Richtung und Achse der Armbewegung sowie die
Einheit der TEACH-IN-Bewegung.
Die Zeichen + und - repräsentieren die Bewegungsrichtung.
TEACH-IN-Einstellungen für den Basis- und Werkzeugmodus
1. Wert
TEACH-IN-Taste
Œ
Basis X-Achse
Werkzeug x-Achse
Richtung -
Einheit
Die X-, Y-, Z- und U-Werte für den Basismodus entsprechen den X-, Y-, Z- und
U-Werten im Roboter-Koordinatensystem.
Die x-, y-, z- und u-Werte für den Werkzeugmodus entsprechen den x-, y-, z-
und u-Werten im Werkzeug-Koordinatensystem.
2. Wert
‰ Š ‹ Š
Z
Y-Achse
y-Achse
+ + -
mm
Befehlsbeschreibung
3. Wert 4. Wert
‹ L M
Z
Z-Achse U-Achse
z-Achse u-Achse
+ - + -
° (Grad)
221
s