Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 335

Nummer Meldung
170
Forts.
Bedeutung
à Eine der Achsen wurde
mit einer zusätzlichen
Last belastet.
Ä Der Synchronriemen ist
nicht ordnungsgemäß
gespannt.
Å Der Manipulatorarm
sitzt fest.
Æ Die Bremse der Z-Achse
kann nicht gelöst
werden.
Ç Der Manipulatorarm ist
gegen ein Hindernis
gestoßen.
È Der Manipulatorarm hat
sich unerwartet bewegt.
Fehlercodes
Maßnahme
à Überprüfen Sie die
Bewegung aller Achsen,
indem Sie jede Achse
von Hand bewegen.
Stellen Sie sicher, daß
die Schmierung
ausreichend ist bzw.
tauschen Sie das
Untersetzungsgetriebe
aus. Lesen Sie Abschnitt
1.3 und 3.6 des
Wartungshandbuchs.
Ä Überprüfen Sie die
Spannung des
Synchronriemens.
Spannen Sie ihn bzw.
tauschen Sie ihn ggf.
aus. Lesen Sie Abschnitt
3.8 des
Wartungshandbuchs.
Å Eliminieren Sie Faktoren
wie Hindernisse.
Æ Kann die Bremse im
Zustand MOTOR OFF
nicht mit Hilfe des
Schalters zum Lösen der
Bremse gelöst werden,
überprüfen Sie die
Verdrahtung der Bremse.
Kann die Bremse im
Zustand MOTOR ON
nicht gelöst werden,
überprüfen Sie den
Signalstromkreis der
Bremssteuerung.
Ç Achten Sie darauf, daß
der Manipulatorarm
nicht gegen Hindernisse
stößt.
È Führen Sie die unter
Punkt Á aufgeführten
Maßnahmen durch.
Handelt es sich nicht um
eines dieser Probleme,
tauschen Sie den AC-
Servomotor bzw. die
MPU-Platine aus. Lesen
Sie Abschnitt 4.7 bzw.
4.8 des
Wartungshandbuchs.
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