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VER
Version
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
Zeigt die Systemdaten an.
(1)
VER
(2)
VER {/A}
Zeigt die aktuellen Systemdaten an.
Bei Neuauslieferung des Roboters oder wenn die Systemdaten geändert wur-
den, sollten Sie die Systemdaten sichern. Verwenden Sie dazu den Befehl
MKVER.
(1)
Wenn Sie nur den Befehl VER eingeben, werden die folgenden Daten an-
gezeigt. (Hierbei handelt es sich jedoch nur um ein Beispiel, da die tat-
sächlich angezeigten Daten abhängig sind vom verwendeten Modell
bzw. vom Zustand.)
>VER
<VERSION>
VER 4.1
<ROM>
MPUjs-41
DSPas-41
OPUaa-41
SCCaa-41
ERSaa-41
<OPTIONS>
OPU
I/O 16-31
SYS.BUS
RS-232C.#22,#23
<CONSOLE>
OPERATING UNIT
<SD>
8
F0
00
<SS>
0
0
0
0
0
0
<REMOTE>
0
0
0
0
<OPUNIT>
0
<CONFIG>
#20
2
1
#21
2
1
<Version von SPEL>
<ROM-Version>
ROM auf der MPU-Platine
ROM für DSP auf der MPU-Platine
ROM in der Bedieneinheit
Serieller Bus (SYS.BUS)
ROM auf einer zusätzlichen
RS-232C-Platine
<Installierte Optionen>
<AUTO-Mode-Bedieneinheit>
<DIP-Schalter-Stellungen>
SD1, SD2 auf der MPU-Platine
SD3 auf der MPU-Platine
<Status der Software-Schalter>
<Einstellung von REMOTE3>
<Modus der Bedieneinheit>
<Konfiguration für den RS-232C-Anschluß>
3
0
3
0
Befehlsbeschreibung
277
V
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