Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 341

Nummer Meldung
183
Forts.
Treiberstufe meldet
184
fehlerhafte Bewegung
Unterbrechung
185
Encodersignal
Fehlfunktion der Treiber
186
CPU
Bedeutung
Æ Der Manipulatorarm ist
gegen ein Hindernis
gestoßen.
Ç Sonstiges
Die Treiberstufe hat eine
unerlaubte Bewegung
festgestellt.
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors nicht
leuchtet.
À Es existiert eine externe
Störquelle.
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors leuchtet.
Á Problem bei der Encoder-
Signalleitung
 Sonstiges
Unterbrechung des
Encodersignals.
Fehlfunktion der
Treibersufen-CPU.
Fehlercodes
Maßnahme
Æ Achten Sie darauf, daß
der Manipulatorarm
nicht gegen Hindernisse
stößt.
Ç Tauschen Sie den AC-
Servomotor aus. Lesen
Sie dazu Abschnitt 4.7
des Wartungshandbuchs.
À Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des Wartungshand-
buchs. Wenn keine
externe Störquelle
existiert, tauschen Sie
die MPU-Platine aus.
Lesen Sie Abschnitt 4.8
des Wartungshandbuchs.
Á Überprüfen Sie die
folgenden Signal-
leitungen:
- im Manipulatorarm
- im Signalkabel
- zwischen der
Steuerungsrückseite
und Mother-Board
und AC-Servomotor.
 Tauschen Sie den Motor
bzw. den AC-Servomotor
aus. Lesen Sie dazu
Abschnitt 35. bzw. 4.7
des Wartungshandbuchs.
Siehe Fehler Nummer 184
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