Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 125

HORDR
Home Order (Home-Reihenfolge)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Definiert die Reihenfolge der Achsenbewegung bei Ausführung des HOME-Be-
fehls oder zeigt sie an.
(1) HORDR [Wert 1],[Wert 2],[Wert 3],[Wert 4]
(2) HORDR
(1) Definiert die Reihenfolge der Achsenbewegung bei Ausführung des
HOME-Befehls.
Die Achse bzw. Gruppe von Achsen, die mit Wert 1 definiert wurde,
führt die Bewegung zuerst aus. Nach Beendigung der ersten Bewe-
gung folgt die mit Wert 2 definierte(n) Achse(n) und so weiter, bis die
Home-Position erreicht ist.
Jeder Achse wird ein Bit von 0 bis 3 wie folgt zugeordnet:
Achse 1. Achse
Bit-Nr. Bit3
Binärcode &B1000
Durch den VERINIT-Befehl werden die HORDR-Werte auf die Stan-
dardwerte zurückgesetzt. Nähere Informationen zu den jeweiligen
Standardwerten des verwendeten Manipulatorarms erhalten Sie in
der Dokumentation zum Manipulatorarm.
(2) Zeigt die aktuellen HORDR-Werte in hexadezimaler Notation wie folgt
an:
[Wert 1] [Wert 2]
[Wert 3] [Wert 4]
HOME, HOMESET
>HORDR &B0010,&B1000,&B0100,&B0001 'Definiert die HORDR-
>HORDR
02 08
04 01
Befehlsbeschreibung
2. Achse 3. Achse 4. Achse
Bit2 Bit1 Bit0
&B0100 &B0010 &B0001
Reihenfolge (3. Achse,
1. Achse, 2. Achse, 4. Achse)
'Hexadezimal-Anzeige
H
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