Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 288

Befehlsbeschreibung
TSPEED
Teach Mode Speed (Geschwindigkeit im Teach-Modus)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
270
Definiert die maximal zulässige Geschwindigkeit für eine PTP-Bewegung im
TEACH-Modus bzw. zeigt sie an.
(1)
TSPEED [Geschwindigkeitswert]
Der Geschwindigkeitswert muß eine ganze Zahl von 1 bis 100 (%)
sein. Der Standardwert ist 100.
(2)
TSPEED
(1) Definiert die im TEACH-Modus maximal zulässige Geschwindigkeit für
eine PTP-Bewegung (über einen der Befehle GO, JUMP, PULSE
o.ä. definiert).
Befindet sich der Roboter im Low-Power-Modus, d.h., die Stromzu-
fuhr zum Roboter ist reduziert, beträgt die Geschwindigkeit für die
PTP-Bewegung maximal die durch den Befehl TSPEED festgelegte
Geschwindigkeit bzw. die SPEED-Standardgeschwindigkeit, unab-
hängig davon, welche Geschwindigkeit durch den Befehl SPEED di-
rekt oder bereits zuvor definiert wurde.
Im normalen Modus beträgt die Geschwindigkeit für eine PTP-Be-
wegung maximal den derzeit gültigen TSPEED-Wert.
Die über den Befehl TSPEED festgelegte Geschwindigkeit bleibt
über das Ausschalten des Roboters hinaus gültig.
Bei Ausführung des Befehls VERINIT wird die Geschwindigkeit auf
den Standardwert 100 gesetzt.
Im AUTO-Modus wird der TSPEED-Wert ignoriert.
(2) Zeigt den derzeit gültigen TSPEED-Wert an.
SPEED, POWER (LP)
>TSPEED 20
>COM
COMPILE END
'Die Geschwindigkeit für den
>XQT
JUMP-Befehl ist durch den
TSPEED-Wert auf 20 %
begrenzt.
>
>SPEED 100
>SPEED
'Der über TSPEED definierte Wert hat Vorrang vor dem
20
mit SPEED definierten Wert.
20 20
PROGRAMM
10 FUNCTION MAIN
20 SPEED 100
30 JUMP P1
40 JUMP P2
50 GOTO 20
60 FEND