Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 48

Befehlsbeschreibung
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
30
Die Maßstabkonstante der XY-Ebene ist normalerweise (1). Sie wird mit dem
durch den Befehl SLOCAL definierten Koordinatensystem angezeigt.
Der "Versatz der U-Achse" sowie der Wert für den "Rotationswinkel des lokalen
Koordinatensystems" sind normalerweise identisch. Die Werte sind dann un-
terschiedlich, wenn Bit 2 des Softwareschalters auf On gesetzt wurde. Nähere
Informationen dazu erhalten Sie im Handbuch zum SPEL Editor.
Die Nummern des lokalen Koordinatensystems werden auch von den Befehlen
LOCAL und BASE verwendet.
Die Definitionen der lokalen Koordinatensysteme #1 bis #15 werden beim
Abschalten der Stromzufuhr gelöscht, ebenso bei Ausführung der Befehle
LOCAL0, BASE 0 bzw. VERINIT.
Durch Anfügen des Parameters &n kann eine Umkehrkonvertierung des
lokalen Koordinatensystems durchgeführt werden. Beachten Sie, daß im
TEACH-Modus festgelegte Punkte als Punktdaten in einem lokalen Koordina-
tensystem definiert sein können.
'Definiert den aktuellen Punkt als Koordinate im lokalen
P1=P*&2
Koordinatensystem 2.
BASE 0, LOCAL0, LOCAL
>BASE 1,100,0,0,45
>BASE
base0=0 0 0 0 1 0
base1=100 0 0 45 1 45
base12=100.54 11.22 0 1.554 1 1.554
>
>P5=100,200,50,0
>BASE 5,P5
>
>LOCAL
local 0(p***:p***),(p***:p***)
local 1(p***:p***),(p***:p***)
rlocal12(p1 :p111),(p2 :p112)
'Definiert das unten dargestellte
Koordinatensystem als Local 1
'Zeigt alle lokalen Koordinaten-
systeme an
'Definiert über die Positionsdaten
das lokale Koordinatensystem
'Zeigt über LOCAL das lokale
Koordinatensystem an
'Lokales Koordinatensystem
definiert über BASE 0 (in diesem
Fall wird P*** angezeigt )
'Lokales Koordinatensystem
definiert über BASE 1 (in diesem
Fall wird P*** angezeigt)
' Lokales Koordinatensystem
definiert über RLOCAL
Local1 Koordinatensystem
Roboter-Koordinatensystem