Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 331

Nummer Meldung
151 Position innerhalb FINE
nicht erreichbar
152 Überdrehzahl
Verzögerungsstrecke bei
153
CP zu kurz
Drehbereich 4.Achse
154
überschritten
Kommunikationsfehler
155
mit Servo-CPU
Fehlfunktion der Servo
156
CPU
Bedeutung
Mit Hilfe des angegebenen
FINE-Befehls kann eine
Positionierung nicht
engültig ausgeführt
werden.
Die Armbewegung
überschreitet die
maximale Geschwin-
digkeit bzw. Beschleu-
nigung.
Die Bahnbewegung kann
bei der angegebenen
Entfernung nicht
abgebremst und
angehalten werden.
Die Bewegung der 4.
Achse überschreitet den
zulässigen
Bewegungsbereich.
Kommunkationsfehler mit
der Servo-CPU
Fehlfunktion der Servo-
CPU
Fehlercodes
Maßnahme
Überprüfen Sie die
Verbindung zum
Motorstromkreis.
Stellen Sie sicher, daß die
Motorstromeinheit die
korrekte Spannung an
jeden AC-Servomotor
ausgibt. Lesen Sie
Abschnitt 4.6 des
Wartungshandbuchs.
Überprüfen Sie den festen
Sitz aller
Sicherungsbolzen des
Manipulatorarms.
Überprüfen Sie das
Untersetzungsgetriebe.
Lesen Sie Abschnitt 3.6
des Wartungshandbuchs.
Tauschen Sie den Motor,
den AC-Servomotor oder
die MPU-Platine aus.
Lesen Sie dazu das
Wartungshandbuch.
À Stellen Sie sicher, daß
die Strecke zum
Abbremsen ausreicht.
Á Eine Bahnbewegung darf
nicht ohne Abbremsen
ausgeführt werden.
Es gibt einen Grenzwert
für die Bewegung der 4.
Achse bei Manipulator-
armen mit einer
Kugelumlaufspindel-ZU-
Achseneinheit
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