Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 211

VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
X, Y, Z und U bezeichnen die Achsenkoordinaten.
Mit Hilfe des Operators + wird ein definierter Wert [Koordinatenwert] zum
angegebenen Koordinatenwert der entsprechenden Achse hinzuaddiert.
Mit Hilfe des Operators - wird ein definierter Wert [Koordinatenwert] vom
angegebenen Koordinatenwert der entsprechenden Achse subtrahiert.
Mit Hilfe des Operators : wird ein definierter Wert [Koordinatenwert] durch
den angegebenen Koordinatenwert der entsprechenden Achse ersetzt.
PLIST, PDEL, LOCAL, PALET
>P1=300,200,-50,100
>P2=-400,200,-80,100/l
>
>P3=P2+X20
>PLIST 3
P3=-380,200,-80,100/L
>
>P4=P2-Y50:Z-30/R
>PLIST 4
P4=-400,150,-30,100/R
>
>P5=P*
>
>P6=PALET3(5)+U90
>
Befehlsbeschreibung
'Definiert die linke Armposition
'Addiert den Wert 20 mm zur
X-Koordinate von P2 und definiert den
resultierenden Punkt als P3
'Subtrahiert den Wert 50 mm von der
Y-Koordinate des Punkts P2, setzt den
Wert -30 mm für die Z-Koordinate ein und
definiert den resultierenden Punkt P4
als rechte Armposition
' Definiert den aktuellen Punkt als P5
'Addiert den Wert 90 ° zur U-Koordinate
der Palette 3(5) und definiert den
resultierenden Punkt als P6
P
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