Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 339

Nummer Meldung
181
Forts.
182 Überstrom einer
Treiberstufe
183 Motorwelle mechanisch
blockiert
Bedeutung
Ä Der Synchronriemen ist
nicht ordnungsgemäß
gespannt.
Å Der Manipulatorarm
sitzt fest.
Æ Die Bremse der Z-Achse
kann nicht gelöst
werden.
Ç Der Manipulatorarm ist
gegen ein Hindernis
gestoßen.
È Die Motorstromleitung
ist nicht geerdet oder
hat einen Kurzschluß.
É Sonstiges
Die Treiberstufe hat eine
Überdrehzahlfestgestellt.
Die Treiberstufe hat eine
blockierte Motorwelle
festgestellt.
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors nicht
leuchtet.
Fehlercodes
Maßnahme
Ä Überprüfen Sie die
Spannung des
Synchronriemens.
Spannen Sie ihn bzw.
tauschen Sie ihn ggf.
aus. Lesen Sie Abschnitt
3.8 des
Wartungshandbuchs.
Å Eliminieren Sie Faktoren
wie Hindernisse.
Æ Kann die Bremse im
Zustand MOTOR OFF
nicht mit Hilfe des
Schalters zum Lösen der
Bremse gelöst werden,
überprüfen Sie die
Verdrahtung der Bremse.
Kann die Bremse im
Zustand MOTOR ON
nicht gelöst werden,
überprüfen Sie den
Signalstromkreis der
Bremssteuerung.
Ç Achten Sie darauf, daß
der Manipulatorarm
nicht gegen Hindernisse
stößt.
È Überprüfen Sie die
Motorstromleitung im
Manipulatorarm und in
der Steuerung.
É Tauschen Sie den AC-
Servomotor aus. Lesen
Sie dazu Abschnitt 4.7
des Wartungshandbuchs.
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