Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 31

Der ACCEL-Wert wird auf die Standardwerte zurückgesetzt, wenn eine
der folgenden Aktionen ausgeführt wird:
Einschalten der Stromzufuhr
Moduswechsel (TEACH/AUTO)
Software-Reset
Befehl MOTOR ON
Befehl SFREE, SLOCK
Befehl VERINIT
Drücken der Taste STOP
Drücken der Tastenkombination Strg + C
Im Teach-Modus ist die tatsächliche Beschleunigung im Low-Power-Mo-
dus anders als im High-Power-Modus.
Motor-Power-Status
Low-Power-Status
High-Power-Status
POWER LOW (LP ON)
Low-Power-Modus
bei geschlossener Schutzabschrankung
bei geöffneter Schutzabschrankung
(unabhängig von der Einstellung über den Befehl POWER)
Soll mit einer höheren Geschwindigkeit gearbeitet werden, schalten Sie
den High-Power-Modus über den Befehl POWER HIGH bzw. LP OFF
ein und schließen Sie die Schutzabschrankung. Ist die Schutzabschran-
kung geöffnet, wird der Wert für die Beschleunigung auf den Stan-
dardwert gesetzt.
Wird der Befehl ACCEL ausgeführt, wenn sich der Roboter im Low-Po-
wer-Modus befindet, wird die folgende Meldung angezeigt. Bei der in der
Meldung angezeigten Zahl handelt es sich um den Standardwert für den
Befehl ACCEL; dieser kann je nach verwendetem Modell unterschied-
lich sein. Obwohl bei dem folgenden Beispiel ein Beschleunigungswert
von 100 eingestellt ist, wird sich der Roboter mit der Stan-
dardbeschleunigung von (10) bewegen, da er sich im Low-Power-Modus
befindet.
Tatsächliche Beschleunigung
Standardwert von
ACCEL
Wert von ACCEL
Wert von ACCEL
Low-Power-Modus
Befehlsbeschreibung
der niedrigere Wert
POWER HIGH (LP OFF)
High-Power-Modus
A
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