Inhaltsverzeichnis - Epson SRC-300 Referenzhandbuch

Zusammenfassung der Befehle, Anweisungen und Funktionen
« PRINT
LINE INPUT
CONFIG, CNFG
INPUT #
PRINT #
LINE INPUT #
LOF( )
OPU PRINT
DSW( )
PEEK( )
POKE
Befehle und Anweisungen zur Änderung von Koordinaten und Koordinatensystemen
ARM
ARMSET
TOOL
TLSET
LOCAL
LOCAL0
BASE
BASE 0
Anweisungen und Funktionen zur Programmsteuerung
« FUNCTION...FEND
« END
« FOR...NEXT
« GOSUB...RETURN
« GOTO
CALL
«
IF..THEN..ELSE..ENDIF
SELECT...SEND
WHILE...WEND
¶
TRAP
ONERR...RETURN
ERA(0)
xii
Zeigt Daten auf dem Anzeigegerät der Bedieneinheit an
Speichert eine Eingabezeile von der Bedieneinheit als Zeichenketten-
variable (String-Variable)
Definiert die Konfigurationsparameter für die RS-232C-Schnittstelle
Dateneingabe von Kommunikationsschnittstelle RS-232C
Datenausgabe an Kommunikationsschnittstelle RS-232C
Speichert eine Eingabezeile vom Kommunikationsanschluß als
Zeichenkettenvariable
Gibt die Anzahl der im RS-232C-Puffer gespeicherten Datenzeilen aus
Gibt Zeichen an der Bedieneinheit aus
Gibt den Eingabestatus der remoten Bedieneinheit als Dezimalwert
aus
Liest Daten vom Ein-/Ausgabekanal
Schreibt Daten an den Ein-/Ausgabekanal
Wählt oder zeigt eine Armnummer an
Definiert oder zeigt einen zusätzlichen Manipulatorarm an
Wählt oder zeigt ein Werkzeug-Koordinatensystem an
Definiert oder zeigt ein Werkzeug-Koordinatensystem an
Definiert oder zeigt ein lokales Koordinatensystem an
Definiert das Basis-Koordinatensystem des Arms Local0
Definiert oder zeigt ein lokales Koordinatensystem an
Definiert das Basis-Koordinatensystem des Arms Local0
Definiert Anfang und Ende einer Task
Beendet die Programmausführung
Führt eine Reihe von Anweisungen mit der angegebenen Zahl von
Wiederholungen in Form einer Schleife aus
Verzweigt in ein Unterprogramm, führt es aus und verläßt es danach
wieder
Geht zur angegebenen Zeilennummer oder zu einem Label
Ruft eine Task als Unterprogramm auf
Führt eine Anweisung mit Bedingungen aus
Definiert die Verzweigungsformel sowie die entsprechenden Anwei-
sungssequenzen zum Verzweigen
Führt eine angegebene Anweisung aus, solange eine festgelegte
Bedingung erfüllt ist
Definiert einen Interrupt-Vorgang
Legt die Fehlerroutine bei Auftreten eines Fehlers fest
Gibt die Nummer der Achse aus, bei der ein Fehler aufgetreten ist