Aktuelle Position - Epson SRC-300 Referenzhandbuch

VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Die unten aufgeführten Befehle können mit einem RAIOC (Remote Access I/O
Controller) verwendet werden. Näheres dazu lesen Sie im RAIOC-Handbuch.
ON #/OFF #, OUT #, ON #$/OFF #$, OUT #$
Falls die Ausführung der Parallelanweisungen nach Beendigung der Bewe-
gungsbefehle und dem damit verbundenen Verfahrweg noch nicht abgeschlos-
sen ist, wird die nachfolgende Programmausführung solange verzögert, bis alle
Parallelanweisungen abgearbeitet und beendet sind.
Ähnliches gilt, wenn mit Hilfe von TILL an einer Zwischenposition des Ver-
fahrwegs angehalten wurde. Auch hier wird die weitere Programmausführung
solange verzögert, bis die Ausführung aller Parallelanweisungen abgeschlos-
sen ist.
Auch beim JUMP-Befehl wird die Anweisung zu Beginn des ! ... !-Befehls (mit
Ausnahme von Dn) gleichzeitig mit dem Beginn der (Hub-) Bewegung ausge-
führt.
Sollen Anweisungen ausgeführt werden, nachdem die Hubbewegung der Z-
Achse (=3. Achse) abgeschlossen ist, beginnen Sie die Anweisung mit D0 (Null).
JUMP, GO, MOVE, CMOVE, ARC, CARC, PULSE
JUMP P1 C0 LIMZ-45 SENSE !DO;ON 1;D50;OFF 1!

Aktuelle Position

MOVE P1 !D10;ON 5;WAIT 0.5;OFF 5!
Parallel zur JUMP-Ausführung wird der Aus-
gang 1 gleichzeitig mit dem Beginn des JUMP-
Verfahrwegs der ersten, zweiten und vierten
Achse auf ON gesetzt. Ausgang 1 wird auf OFF
geschaltet, wenn 50% des JUMP-Verfahrwegs
beendet sind.
P1
Parallel zur MOVE-Ausführung wird Ausgang 5
auf ON gesetzt, wenn 10% des MOVE-Verfahr-
wegs beendet sind. 0,5 Sekunden später wird Aus-
gang 5 wieder auf OFF gesetzt.
Befehlsbeschreibung
3
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