Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 338

Fehlercodes
Nummer Meldung
180
Forts.
Überlast einer Treiberstufe Überlastung einer
181
320
Bedeutung
É Sonstiges
Treiberstufe.
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors nicht
leuchtet.
À Es existiert eine externe
Störquelle.
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors leuchtet.
Á Das Gewicht von Hand
und Werkstück
übersteigt die erlaubte
Nutzlast.
 Die Bewegungsleistung
des Manipulators ist zu
hoch.
à Eine der Achsen wurde
mit einer zusätzlichen
Last belastet.
Maßnahme
É Tauschen Sie den AC-
Servomotor aus. Lesen
Sie dazu Abschnitt 4.7
des Wartungshandbuchs.
À Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des Wartungshand-
buchs. Wenn keine
externe Störquelle
existiert, tauschen Sie
die MPU-Platine aus.
Lesen Sie Abschnitt 4.8
des Wartungshandbuchs.
Á Überprüfen Sie das
tatsächliche Gewicht
und sellen Sie den
korrekten Wert über den
Befehl WEIGHT ein.
 Reduzieren Sie die
Arbeitsgeschwindigkeit
des Roboters. Lesen Sie
dazu die Informationen
zu den Befehlen ACCEL,
SPEED und WEIGHT.
à Überprüfen Sie die
Bewegung aller Achsen,
indem Sie jede Achse
von Hand bewegen.
Stellen Sie sicher, daß
die Schmierung
ausreichend ist bzw.
tauschen Sie das
Untersetzungsgetriebe
aus. Lesen Sie Abschnitt
1.3 und 3.6 des
Wartungshandbuchs.