Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 270

Befehlsbeschreibung
TGO
Tool-coordinate Go
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
252
Führt eine PTP-Bewegung im gewählten Werkzeug-Koordinatensystem aus.
TGO [Positionsangabe] {TILL} {![Parallelanweisung]!}
Führt eine PTP-Bewegung im gewählten Werkzeug-Koordinatensystem aus.
Mit Hilfe einer TILL-Bedingung wird der TGO-Befehl beendet, indem der
Manipulator abgebremst wird und an einer Zwischenposition anhält, sobald
die aktuelle TILL-Bedingung erfüllt ist.
P=, ! ... !, TOOL, SPEED, ACCEL, TILL, TMOVE
>TGO 100,0,0,0
>_
TGO P1
>
X
Y
'Bewegt das derzeit ausgewählte Werkzeug um
100 mm in horizontaler Richtung, also entlang der
Werkzeug-Koordinaten-X-Achse
Beispiel eines Werkzeug-
Koordinatensystems