Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 345

Nummer Meldung
233
Forts.
234
235
236
237
238
239
300 Unterverzeichnis existiert
nicht
Bedeutung
Die Ausführung des
Befehls MCORG wurde
durch eine Schnellpause
unterbrochen.
Falsche Einstellung der
Achse für die
Kugelumlaufspindel.
Fehler bei der Erfassung
der Encoder-Z-Phasen-
Position.
Die HTEST-Daten sind
unzulässig.
Das angegebene
Verzeichnis exisitiert
nicht.
Fehlercodes
Maßnahme
Á Liegt das Problem nicht
bei der Leitung,
tauschen Sie den Motor
aus. Lesen Sie dazu
Abschnitt 3.5 des
Wartungshandbuchs.
Schalten Sie Bit 7 und 8
von SD2 auf der MPU-
Platine ein.
Verbinden Sie den
Manipulatorarm und die
Steuerung mit demselben
M.CODE.
Ist der M.CODE für beide
identisch, wenden Sie sich
an einen autorisierten
EPSON-Händler (halten
Sie dabei die über den
Befehl VER erhaltenen
Informationen bereit).
À Überprüfen Sie den
M.CODE von
Manipulatorarm und
Steuerung. Sind die
Werte unterschiedlich,
verbinden Sie beide mit
demselben M.CODE.
Á Hat sich Achse #4 in
ausgeschaltetem
Zustand mehr als 180 °
gedreht, schalten Sie die
Stromzufuhr zur
Steuerung aus und und
bringen Sie Achse #4
zurück in die vorherige
Position.
 Hat der Manipulatorarm
einen Stoß erhalten, hat
sich die Position u.U.
mechanisch verschoben.
Führen Sie den Befehl
MCORG aus.
327