Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 172

Befehlsbeschreibung
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Wenn Sie die erste oder zweite Achse bewegen, geht die jeweilige LED ent-
sprechend der Armbewegung an bzw. aus.
Bewegen Sie den Arm, wie durch die gestrichelte Linie in der folgen-
den Abbildung dargestellt, so daß der Arm parallel zur Y-Achse des
Roboter-Koordinatensystems positioniert ist. In diesem Fall gehen
die LEDs HOME1 und HOME2 an.
Beobachten Sie die LED HOME2 und bewegen Sie den zweiten Arm ma-
Ù
nuell im Uhrzeigersinn. Halten Sie dabei den ersten Arm fest, so daß
dieser sich dabei nicht bewegt. Positionieren Sie den zweiten Arm un-
gefähr in der Mitte des Bereichs, bei dem die LED zum ersten Mal
ausgeht.
Beobachten Sie die LED HOME1 und bewegen Sie den ersten Arm ma-
nuell im Uhrzeigersinn. Positionieren Sie den ersten Arm ungefähr
in der Mitte des Bereichs, bei dem die LED zum ersten Mal ausgeht.
Für den ersten und zweiten Arm ist die ungefähre Position weniger
als der in der folgenden Abbildung angegebene Grad. Der Grad ist
modellabhängig. Nähere Einzelheiten dazu finden Sie in der Doku-
mentation zum Manipulatorarm.
Führen Sie den Befehl MOTOR ON aus und schalten Sie die Motoren
ein.
Wenn Sie in dieser Position den Befehl MCORG ausführen, bewegen
sich der erste und zweite Arm entgegen dem Uhrzeigersinn. Der ma-
ximale Bewegungsgrad entspricht den oben dargestellten Werten.
Entfernen Sie alle Hindernisse in diesem Bereich, bevor Sie den Be-
fehl MCORG ausführen.
-7° maximal
-8° maximal
Beispiel für einen BN-Roboter