Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 336

Fehlercodes
Nummer Meldung
170
Forts.
Prüfsummenfehler Servo
171
CPU
Überlast (Drehmoment)
172
reduzierte Motor-Power
173
durch Low Power mode
174 Motordrehmoment
überschritten
175 Hardware der Servo-CPU
fehlerhaft
176
177
178
179 In Servo Adjustment Mode
Überhitzung/Überstrom
180
einer Treiberstufe
318
Bedeutung
É Es existiert eine externe
Störquelle.
Sonstiges
11
Prüfsummenfehler bei der
Kommunikation der Servo-
CPU.
Anormales Drehmoment
der Motors.
Der Robotor befindet sich
im Low-Power-Modus. Die
Motorenleistung ist
begrenzt.
Überlastung des
Motordrehmoments.
Fehlfunktion der
Hardware in Verbindung
mit der Servo-CPU.
Der Servo-Adjustment-
Modus ist ausgewählt.
Überhitzung einer
Treiberstufe
Wenn die rote LED-
r
Anzeige an der
Vorderseite des AC-
Servomotors nicht
leuchtet.
À Es existiert eine externe
Störquelle.
Maßnahme
É Eliminieren Sie externe
Störquellen. Lesen Sie
dazu Abschnitt 2.6 des
Steuerungshandbuchs.
Tauschen Sie die MPU-
11
Platine bzw. den AC-
Servomotor aus. Lesen
Sie dazu das
Wartungshandbuch.
Eliminieren Sie externe
Störquellen. Lesen Sie
Abschnitt 2.6 des
Wartungshandbuchs.
Überprüfen Sie die
Unterbrechung der
Stromversorgung.
À Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des Wartungshand-
buchs. Wenn keine
externe Störquelle
existiert, tauschen Sie
die MPU-Platine aus.
Lesen Sie Abschnitt 4.8
des Wartungshandbuchs.