Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 189

ON
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Schaltet den angegebenen Ausgang ein und ggf. nach einer bestimmten Zeit
wieder aus.
ON [Ausgang]{,[Intervall]{[asynchrone Einstellung]}}
Der Ausgang muß eine ganze Zahl zwischen 0 und 127 sein.
Das Intervall wird in Sekunden (Mindesteinheit ist 0,01) angegeben.
Für die asynchrone Einstellung kann 0 oder 1 (Standardwert ist 1) gewählt
werden.
Wird nur der Ausgang angegeben, wird dieser Ausgang eingeschaltet.
Bei Angabe eines Intervalls wird der Ausgang nach Ablauf des Intervalls
wieder ausgeschaltet, nachdem er zuvor eingeschaltet worden war.
Asynchrone Einstellungen sind verwendbar, wenn das Intervall folgendermaß-
en definiert wird:
1 Schaltet den Ausgang ein und führt nach Ablauf des Intervalls den näch-
sten Befehl aus.
0 Schaltet den Ausgang ein und führt gleichzeitig den nächsten Befehl aus.
Wird keine Einstellung gewählt, ist dies identisch mit Einstellung 1.
Wird ein Ausgang angegeben, der für den Anschluß Remote3 konfiguriert ist,
erfolgt ein Fehler. Die Ausgänge von Remote3 werden automatisch entspre-
chend dem Status der Roboter-Steuerung ein- bzw. ausgeschaltet.
Der Befehl RESET schaltet alle Ausgänge aus (OFF).
Bei einem Not-Aus werden alle Ausgänge ausgeschaltet. Um den aktuellen
Status beizubehalten, müssen Sie Bit 6 von Software-Schalter SS1 einschalten.
Nähere Informationen dazu erhalten Sie im Handbuch zum SPEL Editor.
OFF, OUT, OPBCD, SW ( )
>ON 1
>ON 1,3
>ON 1,3,0 ;GO P1
'Schaltet Ausgang 1 ein
'Schaltet Ausgang 1 für 3 Sekunden ein und
anschließend wieder aus
'Schaltet Ausgang 1 für 3 Sekunden ein und dann
wieder aus. Beginnt beim Einschalten von
Ausgang 1 mit der Bewegung nach P1
Befehlsbeschreibung
171
O