Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 332

Fehlercodes
Nummer Meldung
Vorgabegeschwindigkeit
157
nicht eingehalten
158
Lesefehler Encoder
159
314
Bedeutung
Der Manipulator hat sich
mit einer unzulässigen
Geschwindigkeit bewegt.
Lesefehler bei den
Umdrehungsdaten des
Encoders.
À Es gibt eine externe
Störquelle.
Á Keine Verbindung der
Encoder-Signalleitung.
 Die Spannung der
Encoder-
Stromversorgung ist
anormal.
Maßnahme
Schalten Sie die
Steuerung aus und wieder
ein oder geben Sie den
Befehl RESET ein.
Überprüfen Sie die
Positionsdaten des
Manipulatorarms. Sollten
die Daten zu unter-
schiedlich sein, kalibrieren
Sie jede Achse. Sollte
dieser Fehler häufiger
auftreten, tauschen Sie die
MPU-Platine aus. Lesen
Sie Abschnitt 4.8 des
Wartungshandbuchs.
À Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des
Steuerungshandbuchs.
Á Überprüfen Sie die
Verbindung der
Signalleitung zwischen
der Steuerungsrückseite
und Mother-Board und
Servomotor. Wenn die
LED-Anzeige ALARM
(rot) am Servomotor
leuchtet, sollten Sie
auch die Signalleitungen
im Manipulatorarm und
das Signalkabel
überprüfen.
 Überprüfen Sie die
Spannung am
Signalanschluß des
Motors. Ist die
Spannung nicht korrekt,
überprüfen Sie die PSU-
Platine und die
Verkabelung. Wenn die
LED-Anzeige (grün) am
Servomotor dunkel ist,
überprüfen Sie die
Verbindung zwischen
Signalanschluß und
Servomotor.