Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 100

Befehlsbeschreibung
ERA(0)
Error Axis (Fehlerachse)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
82
Gibt die Nummer der Achse aus, bei der ein Fehler aufgetreten ist.
ERA(0)
Gibt die Nummer der Achse an, bei der ein Fehler aufgetreten ist. Als Achsen-
nummer wird eine Zahl von 0 bis 4 ausgegeben. Bei Ausgabe von 0 (Null)
verursacht keine der Achsen einen Fehler.
ONERR, TRAP, ERR(0), ERL(0), ERT(0), ERD(0)
100 TRAP ERROR CALL ER_PRINT
.
.
.
3000 FUNCTION ER_PRINT
3010 IF END (0)=0 OR ERD(0)=1 THEN
3020 PRINT #20, "Fehler Roboter aufgetreten."
3030 PRINT #20, "Tasknummer, in der Fehler auftrat ",ERT(0),"."
3040 IF ERA(0) THEN PRINT #20, "Achse, die Fehler verursachte
",ERA(0),"."
3050 ELSE
3060 PRINT #20, "Fehler trat auf bei RAIOC #",ERD(0),"."
3070 ENDIF
3080 PRINT #20, "Fehler-Nummer ist ",ERR(0),"."
3090 END
3100 FEND