Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 138

Befehlsbeschreibung
JS (0)
Jump Sense
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
120
Gibt aus, ob eine SENSE-Bedingung nach Ausführung einer JUMP-Bewegung
mit SENSE-Bedingung erfüllt ist oder nicht.
JS(0)
Gibt aus, ob eine SENSE-Bedingung nach Ausführung einer JUMP-Bewegung
mit SENSE-Bedingung erfüllt ist oder nicht.
1: SENSE-Bedingung ist erfüllt, Manipulator wurde über der Zielposition
angehalten.
0: SENSE-Bedingung ist nicht erfüllt, JUMP-Bewegung wurde bis zur Zielpo-
sition ausgeführt.
SENSE, JUMP, STAT(1)
.
.
.
100 SENSE SW(0)=1
.
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200 JUMP P1 C2 SENSE
210 IF JS(0)=1 THEN GOSUB ERRPRC;GOTO 200
220 ON 1
.
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1000 ERRPRC:
.
.
.
In dem obigen Programm wird die Bewegung zu P1 gesteuert, ein Bauteil
montiert und anschließend Ausgang 1 auf EIN gesetzt.
Wenn ein Peripheriegerät ein Signal "Fehler bei Materialversorgung" an
Eingang 1 sendet, verzweigt das Programm in das Unterprogramm ERRPRC,
um die Materialversorgung wiederherzustellen. Der Zustand des Eingangs
wird überprüft, wenn die Abwärtsbewegung der dritten (Z-) Achse beginnt.