Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 256

Befehlsbeschreibung
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
238
POWER LOW (LP ON)
Low Power-Modus
Bei geschlossener Schutzabschrankung
Bei geöffneter Schutzabschrankung
Wird eine höhere Geschwindigkeit benötigt, schalten Sie den High Power-Mo-
dus über den Befehl POWER HIGH bzw. LP OFF ein und schließen Sie die
Schutzabschrankung. Ist die Schutzabschrankung geöffnet, werden die Ein-
stellungen für die Geschwindigkeit auf die Standardwerte zurückgesetzt.
Wird der Befehl SPEED ausgeführt während sich der Roboter im Low Power-
Modus befindet, wird die folgende Meldung angezeigt. Die in der Meldung
angezeigte Zahl gibt den SPEED-Standardwert an, der für die einzelnen
Modelle unterschiedlich sein kann. Im folgenden Beispiel wird angezeigt, daß
sich der Manipulator nicht mit der durch den SPEED-Befehl definierten
Geschwindigkeit (80) bewegt, sondern mit der Standardgeschwindigkeit (5),
da der Low-Power-Modus eingeschaltet ist.
>SPEED 80
Low Power State : SPEED ist begrenzt auf 5
>
>SPEED
Low Power State : SPEED ist begrenzt auf 5
80
80
>
POWER (LP), TSPEED, ACCEL, GO, JUMP, PASS, PULSE
>SPEED 100,100,50
>SPEED
100
100 50>_
Low Power-Modus
(unabhängig von der
POWER-Einstellung)
80
'Nur die Geschwindigkeit für die Abwärtsbewegung
der Z-Achse ist mit 50 (%) definiert
POWER LOW (LP OFF)
High Power-Modus