Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS2791
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS2791
- Seite 1 Dokumentation | DE KL2791/KS2791 Einkanalige Drehzahlstellerklemmen für Einphasen- Wechselstrommotoren 12.12.2022 | Version: 2.2.0...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Registerübersicht .......................... 35 Registerbeschreibung ........................ 36 Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 38 6.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 38 6.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 38 7 Anhang .............................. 42 Support und Service........................ 42 KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.2.0 KL2791/KS2791...
-
Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Technische Daten aktualisiert • Vorwort aktualisiert 1.1.0 Erhöhte Nennleistung von 200 VA für KL2791 und KL2791-0011 freigegeben 1.0.0 erste Veröffentlichung erste interne Vorabversion Firm- und Hardware-Stände Version der KL2791, KS2791, KL2791-0011, KS2791-0011 Dokumentation Firmware Hardware 2.2.0 2.1.0 2.0.0 1.2.0 1.1.0 1.0.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Mithilfe einer Drehzahlregelung lässt sich der Energiebedarf leicht auf das notwendige Maß reduzieren und überflüssigen Energieverbrauch vermeiden. Für diese Anwendung hat Beckhoff sein Busklemmen-System erweitert. Die Busklemme KL2791 ist als Drehzahlsteller für Einphasen-Wechselstrommotoren bis 100 VA geeignet. Neben der Energieeinsparung bietet die Drehzahlreduzierung zudem eine Geräuschreduktion und erhöht die Lebensdauer des Motors. -
Seite 9: Grundlagen Zur Funktion
Lastkennlinie, wie Lüfter und Pumpen. Phasenanschnitt erzeugt die beste Laufruhe. Mischansteuerung bietet einen Kompromiss aus Laufruhe und Motorschonung. HINWEIS Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb Lesen Sie auch die Hinweise zum Betrieb [} 20] im Kapitel Montage und Verdrahtung. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL2791, KL2791-0011 KS2791, KS2791-0011 Netzspannung 230 V Nennleistung 200 VA (W), max. 0,9 A Lastarten Einphasen-Wechselstrommotoren Ansteuerarten Vollwellenansteuerung, Mischansteuerung Auflösung Leckstrom (OFF-Zustand) < 1 mA Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / Felsspannung), 3750 V (1 min.) Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 95 mA... -
Seite 11: Led-Anzeigen
*) Die Synchronisierung auf das Netz kann nur bei angeschlossener Last erfolgen! WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Bei ausgeschalteter Sync-LED kann am Ausgang der KL2791 immer noch die Netzspannung anliegen! Zu diesem Zeitpunkt wurde die die Synchronisierung noch nicht durchgeführt! KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 13: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 14: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 15: Entsorgung
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 16: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 17: Verdrahtung
Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 18]! 3.4.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 18: Abb. 11 Anschluss Einer Leitung An Eine Klemmstelle
Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 17]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 19: Anschlussbelegung
Power-Kontakt für L1) Klemmstelle 2) Neutralleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 3 Neutralleiter (intern verbunden und Power-Kontakt für N) mit Klemmstelle 3) Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 4 Schutzleiter (intern verbunden und Power-Kontakt für PE) mit Klemmstelle 4) KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 20: Hinweise Zum Betrieb
Feinsicherung darf nicht überbrückt oder in ihrem Wert verändert werden. Es droht sonst eine Überhitzung des Transformators. Hinweise zum Betrieb Bestimmungsgemäße Verwendung Versorgungsnetz Die Drehzahlstellerklemme KL2791 ist für den direkten Betrieb an Versorgungsnetzen (230 V /120 V ohne vorgeschalteten Trafo vorgesehen. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... - Seite 21 Bei kürzeren Unterbrechungen verliert der Drehzahlsteller seine Netzsynchronisierung nicht und kann (be- dingt durch die Einschaltflanke) für kurze Zeit die Last mit der falschen Ansteuer-Art betreiben. Dieses kann bei Betrieb von gewickelten Trafos zu Zerstörung der Drehzahlstellerklemme führen! KL2791/KS2791 Version: 2.2.0...
-
Seite 22: Anwendungsbeispiele - Übersicht
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Das Beispiel zeigt die Ansteuerung eines Wechselstrommotors durch eine KL2791. Die Netzspannung (230 V ) wird über die Einspeiseklemme KL9160 den Powerkontakten zugeführt. Abb. 13: KL2791 - Anwendungsbeispiel Einspeiseklemme Eine Einspeiseklemme kann mehrere Drehzahlstellerklemmen versorgen. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 23: Kl2791-0011 - Anwendungsbeispiel
Das Beispiel zeigt die Ansteuerung eines Motors durch eine KL2791-0011. Die Netzspannung (230 V ) wird direkt auf die Drehzahlstellerklemme geführt. Abb. 14: KL2791-0011 - Anwendungsbeispiel HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich! Die Einspeisung der Netzspannung ohne Einspeiseklemme ist nur für Drehzahlstellerklemmen ohne Power-Kontakte (KL2791-0011) zulässig! KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 24: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... - Seite 25 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0...
-
Seite 26: Parametrierung Mit Ks2000
Das linke Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation in einer Baumstruktur an. Das rechte Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation grafisch an. Klicken Sie nun in der Baumstruktur des linken Fensters auf das Plus-Zeichen vor der Klemme, deren Parameter sie verändern möchten (im Beispiel Position 2). Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 27: Abb. 17 Ks2000 Baumzweig Für Kanal 1 Der Kl2791
Für die KL2791 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 28] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL2791. • Unter Einstellungen [} 29] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL2791. • ProcData [} 31] zeigt die Prozessdaten der KL2791. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 28: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der Drehzahlstellerklemme zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 35]. Das folgende Bild zeigt die Register der KL2791. Abb. 18: Registeransicht In KS2000 Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 29: Einstellungen
Hier können Sie die Timeout-Zeit für das Erkennen eines Feldbus-Fehlers festlegen (Default: 100 ms). Stellwert bei Timeout (Ein) (R37 [} 37]) Hier können Sie den Stellwert für einen Timeout festlegen, bei dessen Auftreten die Last eingeschaltet war (Default: 50%). KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... - Seite 30 Die Drehzahlstellerklemme versucht nach einem erkannten Kurzschluss den Betrieb wieder aufzunehmen und testet die Leitung mit kleiner Spannung. Ist der Kurzschluss beseitigt, fährt die Drehzahlstellerklemme auf den vorherigen Stellwert zurück. Netzfrequenz (R41 [} 37]) Hier könne Sie die Drehzahlstellerklemme auf Ihre Netzfrequenz einstellen, Default: 50 Hz Version: 2.2.0 KL2791/KS2791...
-
Seite 31: Prozessdaten
Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 32: Abb. 24 Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Abb. 24: Einstellungen Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... -
Seite 33: Datenstrukturen
CB.3 CB.2 CB.1 CB.0 Name RegAccess - Legende Name Beschreibung CB.7 RegAccess Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb) CB.6 bis CB.0 reserviert Status-Byte (bei Prozessdatenbetrieb) Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 33] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... - Seite 34 Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 33] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 bis SB.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791...
-
Seite 35: Registerübersicht
Stellwert bei Timeout (Ein) 0x3FFF 16383 EEPROM R37 [} 37] Stellwert bei Timeout (Aus) 0x0000 EEPROM R38 [} 37] Stell-Modus 0x0000 EEPROM R39 [} 37] Verhalten nach Kurzschluss 0x0001 EEPROM R40 [} 37] Netzfrequenz KL2791 0x0000 (50 Hz) EEPROM R41 [} 37] KL2791-0011 reserviert reserviert KL2791/KS2791 Version: 2.2.0... -
Seite 36: Registerbeschreibung
Kodewort wird bei einem Neustart der Klemme zurückgesetzt. R32: Feature-Register Das Feature-Register legt die Konfiguration der Klemme fest. R32.15 R32.14 R32.13 R32.12 R32.11 R32.10 R32.9 R32.8 Name R32.7 R32.6 R32.5 R32.4 R32.3 R32.2 R32.1 R32.0 Name disWatchdog - enUserScale Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... - Seite 37 Dieses Register legt den Stell-Modus fest (siehe Hinweise zum Betrieb [} 20]): : Vollwellenansteuerung (Default) : Mischansteuerung : Phasenanschnitt (ab Firmware-Version 2A) R40: Verhalten nach Kurzschluss Dieses Register legt das Verhalten nach Kurzschluss: : ausgeschaltet bleiben : wieder einschalten (Default) R41: Netzfrequenz Dieses Register legt die Netzfrequenz fest: : 50 Hz (Default) : 60 Hz KL2791/KS2791 Version: 2.2.0...
-
Seite 38: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791... - Seite 39 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. KL2791/KS2791 Version: 2.2.0...
- Seite 40 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.2.0 KL2791/KS2791...
- Seite 41 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL2791/KS2791 Version: 2.2.0...
-
Seite 42: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 43 KL2791 - Einkanalige Drehzahlstellerklemme für Einphasen-Wechselstrommotoren ....Abb. 2 KL2791 - Grundlagen zur Funktion ....................Abb. 3 LED-Anzeigen ..........................Abb. 4 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 5 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 6 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt ......................
- Seite 45 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL2791 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...