Maximalgeschwindigkeit; Zielbereich; Überwachungszeit; Stillstandsbereich - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

5 Beschreibung der Funktionen
5.6 Parameter bei SIMODRIVE POSMO A
P0010 / 0A

Maximalgeschwindigkeit

300W 075W
Min Standard
0 30000
Maximal zulässige Geschwindigkeit anlagenabhängig.
Die Maximaldrehzahl in P8 wird im Betrieb nicht überschritten.
Hinweis:
Dieser Parameter hat eine getriebeabhängige Werksvoreinstellung.
P0011 / 0B

Zielbereich

300W 075W
Min Standard
0 2
Der Parameter gibt den Genauhaltbereich (Genauhaltfenster) an.
Hinweis:
Der P0011 darf nicht zu klein eingestellt werden, da sonst ein Verfahrauftrag nicht beendet wer-
den kann. Die Einstellung ist abhängig von der Geberauflösung und dem Übersetzungsverhält-
nis.
Ab SW 3.1 gilt:
Ist die Verfahrbereichsadaption aktiv (vgl. P0703), so wird mit der Einstellung P0011 = 0 der
Zielbereich deaktiviert.
Bei deakiviertem Zielbereich wird ein Verfahrsatz unabhängig von der Positioniergenauigkeit
dann beendet, wenn die Zielposition überfahren wurde.
P0012 / 0C Maximaler Schleppabstand
300W 075W
Min Standard
0 200000
Der Parameter gibt den maximal zulässigen Schleppabstand an.
Hinweis:
Der Status des Schleppabstandes wird über das Zustandssignal ZSW.8 (Kein Schleppfehler /
Schleppfehler) angezeigt.
P0013 / 0D Überwachungszeit
300W 075W
Min Standard
0 100
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lagesollwert = Zielsollwert) wird diese Zeit gestar-
tet.
Nach Ablauf der Zeit wird die Stillstandsüberwachung und die P-Verstärkung für den Stillstand
(P54, P57) aktiviert.
P0014 / 0E

Stillstandsbereich

300W 075W
Min Standard
0 200000
Toleranzbereich für die Lageregelung im Stillstand.
Hinweis:
Der Parameterwert kann während dem Verfahren geändert werden.
5-208
Max Einheit
2000000 MSR/min
Max Einheit
200000 MSR
Max Einheit
200000 MSR
Max Einheit
2000000 ms
Max Einheit
200000 MSR
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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