Umkehrlosekompensation Und Korrekturrichtung (Ab Sw 1.4) - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

02.99 04.01
5.5.5

Umkehrlosekompensation und Korrekturrichtung (ab SW 1.4)

Beschreibung Bei einem indirekten Meßsystem (Wegmeßgeber am Motor) wird bei
jeder Richtungsumkehr erst die mechanische Lose durchfahren, bevor
es zu einer Achsbewegung kommt.
Bei diesem Meßsystem führen mechanische Lose zu einer Verfäl-
schung des Verfahrwegs, da bei Richtungsumkehr um den Betrag der
Lose zu wenig verfahren wird.
Nach Eingabe der Umkehrlose und der Korrekturrichtung wird bei jeder
Richtungsumkehr der Istwert der Achse abhängig von der aktuellen
Verfahrrichtung korrigierend verrechnet.
Bild 5-13 Umkehrlose
Beispiel: Zur Ermittlung der Umkehrlose einer Achse wird folgende Vorgehens-
Ermittlung der
weise empfohlen:
Umkehrlose
S
S
S
S
S
Die Differenz aus der Istposition 1 und 2 ergibt die vorhandene Um-
kehrlose.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
Tisch
M Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
G
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen
Istwert (Tisch) voraus ––> der Tisch fährt zu kurz
Achse z. B. in positiver Richtung aus der Lose fahren
Meßuhr an der Mechanik der Achse anbringen
Momentane Istposition 1 notieren (P40 lesen)
Achse in negativer Richtung verfahren bis eine Achsbewegung an
der Meßuhr zu erkennen ist
Momentane Istposition 2 notieren (P40 lesen)
5 Beschreibung der Funktionen
M
Lose
G
5
Motor
Geber
5-179