Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 161

02.99
Referenzfahrt auf Die Referenzpunktfahrt wird über ein Programm ausgeführt. Abhängig
BERO ohne vom Referenznockensignal läuft die Fahrt ohne Richtungsumkehr ab.
Richtungsumkehr
Bild 5-5
Voraussetzungen:
S
S
Folgendes Verfahrprogramm programmieren (Beispiel):
S
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
Nullmarken
Referenznocken-
signal
(z. B. von BERO)
Verfahrprofil
Referenzfahrt auf BERO ohne Richtungsumkehr
Referenznockensignal auf die Klemme 1 verdrahten
(X5, I/Q1, siehe Kapitel 2.3)
Klemme 1 als Eingang definieren und das Eingangsklemmensignal
direkt in das Startbyte übernehmen
(z. B. Startbyte Bit 7 ––> P31 = 25, siehe Kapitel 5.5.10)
Erster Programmsatz
– SMStart Bit 7 als Startbedingung
– Programmsteuerwort (PSW) = 224
(drehzahlgeregelt, mit Überschleifen, mit negiertem Startbyte,
Überspringen wenn Startbyte nicht erfüllt)
– Drehzahl z. B. 20 % (= Anfahrgeschwindigkeit)
– Beschleunigung 100 %
Zweiter Programmsatz
– SMStart Bit 7 als Startbedingung
– Programmsteuerwort (PSW)
(drehzahlgeregelt ohne negiertes Startbyte)
– Drehzahl z. B. 5 %
– Beschleunigung 100 %
– Programmende bei Satzende
Programm starten
Sobald ZSW.14 = "0" (Außerhalb Verfahrsatz) gemeldet wird, kann
mit STW.11 (Start Referenzieren / Stop Referenzieren) der
Referenzpunkt gesetzt werden.
5 Beschreibung der Funktionen
Referenzmarke
Ä Ä Ä Ä Ä
Ä Ä Ä Ä Ä
Referenznocken
(z. B. Satz 13)
(00 1110 0000
Dez
(z. B. Satz 14)
= 384 (01 1000 0000
Dez Bin
(= Abschaltgeschwindigkeit)
) (E0 )
Bin Hex
) (180 )
Hex
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