Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 126

4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.3 Parameterbereich (PKW-Bereich)
Übertragung von
Verfahrsätzen
Regeln für die
Auftrags-/Antwort-
bearbeitung
4-126
Die Verfahrsätze werden bei SIMODRIVE POSMO A in Parametern
hinterlegt und können damit nur über den PKW-Mechanismus gelesen
und verändert werden.
Lesehinweis
Die Parameter für die Verfahrsätze sind im Kapitel 5.3.2 beschrieben.
Bei der Abbildung der Verfahrsätze auf Parameter beschreibt die Para-
meternummer die Satzkomponente (Position, Geschwindigkeit, usw.)
und die Unterparameternummer die Nummer des Verfahrsatzes.
Beispiel: P81.17 ––> Position Parameter 81 mit Verfahrsatz 17
Adressierung im PKW-Mechanismus:
S
Die Parameterkennung (PKE) adressiert die Satzkomponente
S
Der Subindex (IND) adressiert die Verfahrsatznummer
Ein Lesen bzw. Verändern eines kompletten Satzes kann somit nur
nacheinander über die einzelnen Komponenten erfolgen.
Zusätzlich:
1. Maschinendaten werden auf Parametern abgebildet
2. Weitere Parameter (z. B. P947, P953, usw.) aus der PROFIBUS
Richtlinie sind möglich.
Es gibt folgende Regeln für die Auftrags-/Antwortbearbeitung:
1. Ein Auftrag oder eine Antwort kann sich immer nur auf einen Para-
meter beziehen.
2. Der Master muß einen Auftrag solange wiederholen, bis er die ent-
sprechende Antwort vom Slave empfangen hat (Takt: 10 ms).
3. Der Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen
neuen Auftrag formuliert hat.
4. Der Master erkennt die Antwort auf einen gestellten Auftrag:
– durch die Auswertung der Antwortkennung
– durch die Auswertung der Parameternummer (PNU)
– gegebenenfalls durch die Auswertung des Parameterindex (IND)
5. Bei Antwort-Telegrammen, die Parameterwerte enthalten, antwortet
der Slave bei dieser zyklischen Wiederholung immer mit dem aktua-
lisierten Wert.
Dies betrifft alle Antworten auf die Aufträge "Parameterwert anfor-
dern" und "Parameterwert anfordern (Array)".
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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