Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 204

5 Beschreibung der Funktionen
5.6 Parameter bei SIMODRIVE POSMO A
Parameterliste
P0001 / 01 Achsart
300W
Min Standard
0 0
0.0 ––> Linearachse
> 0.0 ––> Rundachse
Der Wert entspricht der Modulokorrektur der Achse (z. B.: P1 = 360 ––> 0,0 – 359,9).
Hinweis:
Ist der Antrieb als Rundachse parametriert (P1 > 0), so müssen Software-Endschalter Anfang
und -Ende innerhalb des Modulobereiches liegen. Es muss zusätzlich gelten: P6  0 und
P7  P1.
Ab SW 1.6 gilt:
Der Parameter ist in Abhängigkeit von dem Getriebeuntersetzungsfaktor und dem Weg pro Ge-
triebeumdrehung begrenzt.
Es gilt folgende Formel:
F = Umrechnungsfaktor (mm ––> F = 1 ; inch ––> F = 25,4)
P1 < 2147483647 * P2 / (F * 4096 * |P3| )
Ab SW 2.0 gilt:
Im Betriebsmodus "Drehzahlsollwert" (P930) ist nur das Verfahren auf Moduloachsen (P1>0)
möglich.
Zusätzlich zu den vorangestellten Formeln gilt folgende Bedingung für Parameter P2:
Der Weg pro Getriebeumdrehung P2 muss kleiner oder gleich dem Rundungsumfang P1 sein
(P2  P1)
075W
Min Standard
0 0
0.0 ––> Linearachse
> 0.0 ––> Rundachse
Der Wert entspricht der Modulokorrektur der Achse (z. B.: P1 = 360 ––> 0,0 – 359,9).
Hinweis:
Ist der Antrieb als Rundachse parametriert (P1 > 0), so müssen Software-Endschalter Anfang
und -Ende innerhalb des Modulobereiches liegen. Es muss zusätzlich gelten: P6  0 und
P7  P1.
Ab SW 1.6 gilt:
Der Parameter ist in Abhängigkeit von dem Getriebeuntersetzungsfaktor und dem Weg pro Ge-
triebeumdrehung begrenzt.
Es gilt folgende Formel:
F = Umrechnungsfaktor (mm ––> F = 1 ; inch ––> F = 25,4)
P1 < 2147483647 * P2 / (F * 816 * |P3| )
Ab SW 2.0 gilt:
Im Betriebsmodus "Drehzahlsollwert" (P930) ist nur das Verfahren auf Moduloachsen (P1>0)
möglich.
Zusätzlich zu den vorangestellten Formeln gilt folgende Bedingung für Parameter P2:
Der Weg pro Getriebeumdrehung P2 muss kleiner oder gleich dem Rundungsumfang P1 sein
(P2  P1)
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Bei SIMODRIVE POSMO A gibt es folgende Parameter:
Version: 04.05.03
Max
200000
Max
200000
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
Einheit Datentyp
MSR C4
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