Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 222

5 Beschreibung der Funktionen
5.6 Parameter bei SIMODRIVE POSMO A
Bit 1 Positionierart (nur bei Positionieren)
= 1: Relativ
= 0: Absolut
Bit 2 Timerart
= 1: Fahre sobald Timer nicht mehr läuft
= 0: Fahre solange Timer läuft
Bit 3 Verknüpfung zwischen Timer mit Startbyte
= 1: Fahre wenn Timer oder Startbyte erfüllt ist
= 0: Fahre wenn Timer und Startbyte erfüllt ist
Bit 4 Programmrücksprung
= 1: Springe nach Satzende an Programmanfang
= 0: Keine Reaktion
Bit 5 Verfahrart
= 1: Bahnsteuerbetrieb
= 0: Genauhalt
Bit 6 Startbytebedingung negieren
= 1: Satz wird ausgeführt, wenn mindestens eines der in der Startmaske gesetzten
Bits nicht projektiert ist
= 0: Normale Auswertung
Bit 7 SMStartart (ab SW 1.2)
= 1: Abhängig von der in SMStart definierten Bedingung gilt:
Erfüllt ––> Satz ausführen, Nicht erfüllt ––> Satz überspringen
= 0: Warten auf das Erfüllen der Startbedingung gemäß SMStart
Bit 8 Programm Stop (ab SW 1.2)
= 1: Programmende bei Satzende
= 0: Keine Reaktion
Bit 9 Referenzposition setzen
= 1: Aktiv
Vor SW 1.4 gilt:
Mit Satzende wird die Istposition gleich der Meldeposition gesetzt.
Ab SW 1.4 gilt:
Mit Satzende wird die Position der letzten Nullmarke gleich der Meldeposition
gesetzt und Antrieb ist referenziert.
= 0: Inaktiv
Bit 10 Fliegendes Istwertsetzen (ab SW 1.4)
= 1: Aktiv
= 0: Inaktiv
Bit 11 Fliegendes Messen (ab SW 1.4)
= 1: Aktiv
= 0: Inaktiv
Bit 12 Fahre kürzesten Weg (ab SW 1.4)
= 1: Aktiv (nur bei Modulokorrektur mit absoluter Positionsangabe wirksam)
= 0: Inaktiv
Hinweis:
Siehe bei P81:28 (Zielposition).
Bit 13 definierte Wartezeit zum nächsten Verfahrsatz (ab SW 2.1)
= 1 Aktiv: Der nächste Verfahrsatz beginnt nach genau der im Timerwert parametrier-
ten Zeit, unabhängig von der zu verfahrenden Wegstrecke des aktuellen
Verfahrsatzes und unabhängig vom Wegfallen eventueller Startbedingungen.
(Durch "externen Satzwechsel" während der Verfahrbewegung wartet der
folgende Satz ebenfalls, bis die Wartezeit abgelaufen ist.)
Diese Funktion ist nur gültig in Verbindung mit der Timerart "fahre solange Timer
läuft" (vergleiche Bit 2).
Diese Funktion ist nur gültig für den folgenden Verfahrsatz (nach dem
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SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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