Software-Endschalter - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

5 Beschreibung der Funktionen
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
0°
315°
270°
225°
180°
Positionierart = ABSOLUT
Beispiel 1 (PSW.12 = "0"):
P81:4 = 315
P82:4 = –100
––> Fahre mit 100 % auf 315° negativ
Beispiel 2 (PSW.12 = "0"):
P81:4 = 315
P82:4 = 100
––> Fahre mit 100 % auf 315° positiv
Bild 5-12 Beispiel: Programmieren bei Rundachse
Meldeposition
(P85:28)
Signalposition
(P55)
Software-End-
schalter
5-178
Beispiel 1
45°
Start
90°
Beispiel 2
135°
Bei der Melde- und Signalposition gibt es folgendes zu beachten:
S
Vor SW 1.3 gilt:
– Der Antrieb besitzt genau eine Nullposition (siehe Kapitel 5.5.1).
Die Melde- und Signalposition wird bezogen auf diese Position
betrachtet.
– Eine Modulobewertung wird nicht durchgeführt.
S
Ab SW 1.3 gilt:
– Die Melde-/Signalposition wird modulobewertet gespeichert.
Die Software-Endschalter wirken wie bei einer Linearachse.
S
P6 Software-Endschalter Anfang (siehe Kapitel 5.6.2)
S
P7 Software-Endschalter Ende
Die Software-Endschalter werden mit P6 = P7 deaktiviert.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
0°
315°
270°
225°
180°
Positionierart = RELATIV
Beispiel 1:
P81:4 = –90
P82:4 = 100
––> Fahre mit 100 % um 90° negativ
Beispiel 2:
P81:4 = 135
P82:4 = 100
––> Fahre mit 100 % um 135° positiv
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04.01 02.99
Beispiel 1
45°
Start
90°
Beispiel 2
135°