Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 166

5 Beschreibung der Funktionen
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
5-166
S
Fall 2: Start auf dem Nocken
(z. B. Referenzieren mit Richtungsumkehr)
Verfahrprofil
Satz 4
Satz 1 wird sofort verworfen, da die Startbedingung "fahre solange
bis auf Nocken" verworfen wird.
Bild 5-8 Referenziere auf auftretende Nullmarke, Start auf dem Nocken
Es wird auf die nach dem Verlassen des Nockens auftretende Null-
marke referenziert.
Die Funktion "Referenziere auf auftretende Nullmarke" kann einem ein-
zelnen Verfahrsatz (mit der Nr.: X ) des Antriebes zugeordnet werden.
Die Aktivierung erfolgt mit P80:X.14 = 1.
Der entsprechende Verfahrsatz (Position relativ / Position absolut /
Drehzahlgeregelt) wird bis zum Auftreten einer Nullmarke ausgeführt.
Der Antrieb wird an die Nullmarke auf die in der Meldeposition angege-
bene Position (P85:X) referenziert.
Wird die Funktion in Verbindung mit einem Positioniersatz (Position
relativ / Position absolut) ausgeführt, so muß die angegebene Weg-
strecke über eine Nullmarke führen.
Ein drehzahlgeregelter Satz stoppt an der Nullmarke.
Hinweis
Die Funktion "Referenziere auf auftretende Nullmarke" kann nicht
gleichzeitig mit einer der folgenden Funktionen in einem Verfahrsatz
genutzt werden:
S
"Fliegendes Messen"
S
"Fliegendes Istwertsetzen" (P80:X.10 = 1)
S
"Referenzposition setzen"
Verwendung der Funktion mit Hilfe des Parametrier- und Inbe-
triebnahmetool SimoCom A (ab Version 4.02.xx)
Der Referenzierdialog ermöglicht die Konfiguration eines Referenzier-
programmes mit 4 Verfahrsätzen, entsprechend den im Dialog ange-
zeigten Abbildungen.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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R eferenznocken
Satz 3 Satz 2
(P80:X.11 = 1)
(P80:X.9 = 1)
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Nullmarke