Fehlerauswertung - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.3 Parameterbereich (PKW-Bereich)
Auftrags-
Telegramm,
Kennungen
Antwort-
Telegramm,
Kennungen

Fehlerauswertung

4-124
Die Kennungen für das Auftrags-Telegramm (Master ––> Slave) sind
der folgenden Tabelle 4-13 zu entnehmen:
Tabelle 4-13 Auftragskennungen (Master ––> Slave)
Auftrags-
kennung
0 Kein Auftrag
1 Parameterwert anfordern
2 Parameterwert ändern (Wort)
3 Parameterwert ändern (Doppelwort)
4, 5 –
6 Parameterwert anfordern (Array)
7 Parameterwert ändern (Array Wort)
8 Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
9 Anzahl der Arrayelemente anfordern
Hinweis:
S
Die negative Antwortkennung ist 7,
d. h. das ist ein nichtausführbarer Auftrag
––> Fehlerkennung siehe Tabelle 4-15
Die Kennungen für das Antwort-Telegramm (Slave ––> Master) sind
der folgenden Tabelle 4-14 zu entnehmen:
Tabelle 4-14 Antwortkennungen (Slave ––> Master)
Antwortkennung
0 Keine Antwort
1 Parameterwert übertragen (Wort)
2 Parameterwert übertragen (Doppelwort)
3 –
4 Parameterwert übertragen (Array Wort)
5 Parameterwert übertragen (Array Doppelwort)
6 Anzahl der Arrayelemente übertragen
7 Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer)
8, 9 und 10 –
Bei nicht ausführbaren Aufträgen antwortet der Slave wie folgt:
S
Ausgabe von Antwortkennung = 7
S
Ausgabe einer Fehlernummer im Wort 4 des Parameterbereichs
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
Funktion
Funktion
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
02.99
Antwortkennungen
(positiv)
0
1, 2
1
2
–
4, 5
4
5
6