Beispiel: Parameter Schreiben Über Profibus - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.3 Parameterbereich (PKW-Bereich)
4.3.3 Beispiel: Parameter schreiben über PROFIBUS
Beispiel:
Parameter
schreiben
über PROFIBUS
Was ist auf der
Masterseite
zu programmieren?
4-130
Abhängig von einer Bedingung soll über PROFIBUS die Position im
Verfahrsatz 4 (P81:4) auf den Wert 786,5 mm geschrieben werden.
Annahmen beim Slave:
S
Der Antrieb ist vollständig in Betrieb genommen, am
PROFIBUS-DP angeschlossen und betriebsbereit.
S
PROFIBUS-Teilnehmeradresse = 12
Annahmen beim Master:
S
Der DP-Master ist eine SIMATIC S7 (CPU: S7-315-2-DP)
S
Hardware-Konfiguration
– Teilnehmeradresse = 12
– Teil E-Adresse
PKW 256 – 263
PZD 264 – 267
Wenn die Bedingung zum Schreiben der Position im Verfahrsatz 4 vor-
handen ist, dann muß auf der Masterseite folgendes ablaufen
(siehe Bild 4-8):
1. Parameterwert schreiben (Auftrag definieren)
– PKW-Ausgangssignale (AB 256 – 263) beschreiben
mit
AK = 8, PNU = 81, IND = 4, PWE = 7 865 000
2. Auftrag kontrollieren
– PKW-Eingangssignale (EB 256 – 263) auswerten
– wenn AK = 5, PNU = 81, IND = 4 und PWE = 7 865 000
––> dann O. K.
– wenn AK = 7,
––> dann nicht O. K.
––> die Fehlernummer in EW 262 auswerten
(siehe Tabelle 4-15)
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
A-Adresse
256 – 263
264 – 267 (im Beispiel nicht gezeichnet)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
02.00 02.99
= 78 02 A8
Dez Hex
Dez