Verhalten Drehzahlgeregelter Verfahrsätze - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

5 Beschreibung der Funktionen
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
5.3.4 Verhalten drehzahlgeregelter Verfahrsätze
Beschreibung
Was ist zu
beachten?
5-154
Drehzahlgeregelte Verfahrsätze benutzen den Drehzahlregler, um die
Istdrehzahl auf die jeweils gewünschte Solldrehzahl zu regeln.
Da der Lageistwert / Lagesollwert für diese Regelung keinerlei Einfluß
hat, wird der Lagesollwert einem sich durch Drehzahländerung erge-
benden Lageistwert gleichgesetzt.
Wenn ein drehzahlgeregelter Verfahrsatz, z. B. durch abgelaufenen
Timer, durch Stoppbefehl oder durch externen Satzwechsel, beendet
wird und keine Störung vorliegt, dann:
S
schaltet der SIMODRIVE POSMO A auf Lageregelung um,
S
wird die nach dem Stillstand vorhandene Istposition entsprechend
der Reglereinstellung gehalten.
Wenn während eines drehzahlgeregelten Verfahrsatzes
S
der Override Geschwindigkeit (P24) auf null gesetzt wird
oder
S
das Steuerwort STW.5 auf null gesetzt wird (Zwischenhalt),
dann bleibt der SIMODRIVE POSMO A in Drehzahlregelung und regelt
auf Drehzahl null, unabhängig von der aktuellen Istposition der Achse.
Hieraus folgt:
––> Bewegt beispielsweise die Mechanik den Antrieb
entgegen des maximal möglichen Motorstromes von der
aktuellen Position weg, so regelt der SIMODRIVE POSMO A
an der neuen Position auf Istdrehzahl null.
Die Positionsverschiebung geht nicht in die Regelung ein.
––> Bei der Regelung auf Drehzahl null kann weiterhin eine
regelungsbedingte minimale Driftgeschwindigkeit existieren, die
vom Antrieb nicht ausgewertet wird, da im zeitlichen Mittelwert
die Achse keine Drehzahl aufnimmt.
Soll der SIMODRIVE POSMO A seine Position bei Drehzahl null
halten, muß der drehzahlgeregelte Verfahrsatz beendet und auf
Lageregelung umgeschaltet werden.
Hinweis
Das Ausführen eines Zwischenhaltes, z. B. zum zeitweisen Stoppen
der Achse an einer Position, ist in drehzahlgeregelten Verfahrsätzen
aufgrund des oben beschriebenen Verhaltens nicht empfehlenswert!
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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