Referenzieren - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

08.04 02.99
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
5.5.1

Referenzieren

Beschreibung Bei SIMODRIVE POSMO A ist ein inkrementelles Wegmeßsystem vor-
handen. Damit der Positioniermotor den Achsnullpunkt kennt, muß das
Meßsystem mit der Achse synchronisiert werden.
Tabelle 5-7 Welche Möglichkeiten zum Referenzieren gibt es?
Art Referenziermöglichkeit
Sichtmarke anfahren
Istwert setzen über P40 schreiben
––> Dieser Position wird der gewünschte Istwert
zugewiesen.
Anschlag anfahren
Istwert setzen über P40 schreiben
––> Dieser Position wird der gewünschte Istwert
zugewiesen.
Achse
ohne ohne
Sichtmarke anfahren
Refe-
renz-
STW.11 setzen
nocken
––> Die Position der letzten überfahrenen Null-
marke wird mit dem Wert aus P5
punktkoordinate) überschrieben.
Anschlag anfahren
STW.11 setzen
––> Die Position der letzten überfahrenen Null-
marke wird mit dem Wert aus P5
punktkoordinate) überschrieben.
Referenzfahrt auf BERO ohne Richtungsumkehr
––> Nach dem Verlassen des Referenznockens
bleibt die Achse stehen.
Die Position der letzten überfahrenen Nullmarke
wird mit der Referenzposition
Achse
mit Re- it R
Referenzfahrt auf BERO mit Richtungsumkehr
ferenz-
––> Nach dem Verlassen des Referenznockens
nok-
bleibt die Achse stehen.
2)
ken
Die Position der letzten überfahrenen Nullmarke
wird mit der Referenzposition
Referenziere auf auftretende Nullmarke
(ab SW 2.1)
Fliegend Funktion "Fliegendes Istwertsetzen"
(ab SW 1.4)
1) Die zu schreibende Istposition wird um den seit der letzten Nullmarke zurückgelegten Weg korrigiert.
2) Diese Funktion muß mit Hilfe vorhandener Verfahrsätze nachgebildet werden (siehe folgende Beispiele).
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
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1)
(Referenz-
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
1)
(Referenz-
1)
überschrieben.
1)
überschrieben.
siehe Kapitel 5.5.1
siehe Kapitel 5.5.2
5 Beschreibung der Funktionen
Skizze
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