Ablaufplan "Drehzahlveränderbare Antriebe - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.2 Prozeßdaten (PZD-Bereich)
4.2.5 Ablaufplan "Drehzahlveränderbare Antriebe"
pos-Betrieb
STW Steuerwort
ZSW Zustandswort
p Bit programmbedingt (0 oder 1)
s Fahrauftragsbit des STW
x Bit nicht bestimmt (0 oder 1)
Wechsel 0 nach 1 oder 1 nach 0
Wechsel 0 nach 1 und zurück
Wechsel 1 nach 0 und zurück
Referenzieren
ZSW =
100x 1111 0011 0111
Referenzieren EIN
d. h. STW.11 = 1
Tippen EIN
d. h. STW.8/9 = 1
Tippen
ZSW =
111x x011 0011 0111
Bild 4-5 Ablaufplan "Drehzahlveränderbare Antriebe" beim pos-Betrieb
4-120
START
Spannung
EIN
Nicht Einschaltbereit
ZSW =
x00x x111 x000 x000
Initialisieren
d. h.
STW = 0100 0100 0011 1111
Referenzieren
AUS
d. h.
STW.11 = 0
Betrieb freigegeben
ZSW =
100x x111 0011 0111
Tippen
AUS
d. h.
Fahrauftrag
STW.8/9 = 0
d. h.
STW.6 =
Fahrauftrag aktiv
ZSW =
11ps xp11 0011 0111
Zwischenhalt
d. h.
STW.5 = 0
Zwischenhalt
ZSW =
110s xp11 0011 0111
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
Einschaltsperre
ZSW
x00x x111 x111 0000
d. h. STW.1 = 0
(aus jedem
AUS 1
Gerätezustand)
d. h.
STW.0 =
AUS 2 aktiv
xxxx xxxx x1x0 x000
Kein AUS 2
d. h. STW.1 = 1
d. h. STW.2 = 0
(aus jedem
Gerätezustand)
AUS 3 aktiv
xxxx xxxx x10x x000
Stop
Kein AUS 3
d. h.
d. h. STW.2 = 1
STW.4 =
(aus jedem
Gerätezustand)
Kein
Zwischenhalt
d. h.
STW.5 = 1
xxxx xxxx xxxx 1xxx
Fehler behoben
Störung quittieren
d. h. STW.7 =
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
02.99 05.03
AUS 2
ZSW =
AUS 3
ZSW =
Störung
Störung
ZSW =